Костяной или металлический предмет на конце удил. Псалии использовались для крепления поводьев и более жесткого управления лошадью. Для эпохи бронзы характерны костяные и роговые псалии в форме диска или прямоугольника с несколькими шипами; для времени раннего железного века – металлические в виде стержня с отверстиями.