Названия остатков древних поселений зависят от того, чем они были раньше. Поэтому выделяются их несколько видов.
Если поселение было укрепленным, то его остатки называются городищем. К таким объектам относятся поселения, которые были окружены рвами и валами или просто частоколом. Сюда же относят и развалины городов, если они имели крепостные стены, каменные или деревянные, а также любые другие фортификационные сооружения.
Городище обычно сооружалось на высоком мысу с крутыми берегами, на стрелке слияния двух рек, или высоком холме. Напольная сторона укреплялась рвом и валом, поверх которого ставились стены.
Остатки неукрепленного поселения, например, деревни, называют селищем. К этому термину относятся также временные или сезонные стоянки, например, кочевых народов.
Сейчас практикуется применение универсального термина «поселение», а для уточнения добавляют определение: «укрепленное поселение» или «неукрепленное поселение». В целом, поселением называют остатки более или менее продолжительной жизни древних людей на каком-то определенном месте.
Стоянками, а также стойбищами, обычно называются места обитания первобытных людей. Для стоянок каменного века есть еще несколько названий, в зависимости от места их расположения или эпохи: стоянка под скальным навесом, стоянка в гроте, пещерная стоянка, палеолитическая стоянка и .т.д.